Добрый день. Если товар уже находится на территории РФ, то он уже растаможен (если только он не находится на складе временного хранения). Компания, закупившая товар и проводившая "таможенную очистку" так же оплатила все налоги и сборы. Вы же покупаете этот товар, согласно выставленному счету. Если в счете указан НДС, то стоимость товара с НДС.